Horosys SA vous présente l’un des modèle de capteur de force et couples 6 axes (Fxyz et Mxyz) développé par Bota Systems.
Le capteur numérique 6 axes Medusa est ultra-compact et fournis des mesures de force et de couple précises permettant un contrôle de précision pour certaines des applications les plus exigeantes de l’industrie et de la recherche. L’électronique et logiciel entièrement intégrés réduisent le temps d’intégration et rationalisent le processus de mesure de la force.
Le boîtier comprend une électronique embarquée, un IMU 6 DoF, des capteurs de température et une intégration logicielle avec TwinCAT, ROS, LabVIEW et MATLAB®.
De part sa taille ce capteur s’adapte particulièrement bien avec le robot Meca500.
Données techniques
° Plage de force (Fx, Fy, Fz) : 400 N, 400 N, 500 N
° Plage de couple (Mx, My, Mz) : 5Nm, 5Nm, 8Nm
° Taille : 48x32mm
° Poids: 117g
° Précision : <2%
Etc..
=> Toutes les données sont disponibles dans la documentation du capteur
3D CAO
Accessoire